Laser Scanner CHCNAV RS10 (Handheld SLAM 3D Laser Scanner + GNSS RTK)

Laser Scanner CHCNAV RS10 adalah terobosan dalam teknologi survei geospasial, mengintegrasikan GNSS RTK, pemindaian laser, dan visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) dalam satu perangkat portabel. Dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi survei 3D baik di dalam maupun luar ruangan, RS10 menawarkan solusi serbaguna bagi profesional di bidang survei, teknik sipil, Building Information Modeling (BIM), serta aplikasi seperti survei pertanian dan kehutanan, inspeksi saluran listrik, perhitungan volume tumpukan material, dan pengumpulan data di ruang bawah tanah. Dengan kemampuan mengatasi tantangan survei di area dengan sinyal GNSS lemah atau tanpa sinyal, RS10 memberikan fleksibilitas dan presisi tak tertandingi.

Fitur Utama

1. Fusi RTK dan SLAM untuk Akurasi TinggiRS10 memanfaatkan keahlian CHCNAV dalam teknologi GNSS dengan antena dielektrik udara generasi ke-4, memberikan akurasi posisi RTK hingga 3 cm di lingkungan yang menantang. Dikombinasikan dengan LiDAR presisi tinggi dan tiga kamera HD, RS10 menggabungkan data RTK, laser, dan visual SLAM untuk mencapai akurasi absolut 5 cm dan akurasi relatif 1 cm. Ini memungkinkan pengumpulan data yang kaya dan akurat untuk proyek seperti survei arsitektur mendetail atau infrastruktur kompleks.

2. Pemetaan SLAM Real-TimeDilengkapi prosesor onboard yang kuat, RS10 mendukung pemetaan SLAM real-time, menghasilkan point cloud georeferensi langsung di lapangan tanpa perlu pasca-pemrosesan. Pengguna mendapatkan umpan balik instan melalui perangkat lunak SmartGo, memungkinkan penyesuaian saat pemindaian untuk memastikan cakupan lengkap. RS10 dapat memetakan area hingga 13.000 m² secara real-time, menjadikannya ideal untuk proyek survei cepat atau kompleks yang mengutamakan waktu dan akurasi.

3. Alur Kerja Tanpa Loop ClosureIntegrasi teknologi GNSS dan SLAM menghilangkan kebutuhan akan loop closure tradisional, yang sering mempersulit proses pengumpulan data pada pemindai portabel. Dengan perencanaan jalur tanpa loop, RS10 menyederhanakan pengumpulan data di lapangan, mengurangi waktu dan tenaga yang diperlukan untuk menyelesaikan proyek.

4. Teknologi SFix untuk Area Tanpa Sinyal GNSSTeknologi SFix memungkinkan RS10 menghitung koordinat titik RTK akurat dengan presisi 5 cm dalam 1 menit di area tanpa sinyal satelit, seperti ruang dalam atau ngarai perkotaan. Dengan memanfaatkan data LiDAR dan visual SLAM, RS10 membuka kemungkinan baru untuk survei di lingkungan yang sulit.

5. Teknologi Vi-LiDAR untuk Pengukuran Tanpa KontakVi-LiDAR memperkenalkan mode survei RTK baru yang menggabungkan kemampuan rover GNSS dengan pemindaian laser untuk pengukuran offset tanpa kontak. Dengan memilih titik yang akan diukur di perangkat lunak LandStar, koordinat tiga dimensi dihitung secara real-time dari perpotongan segmen asal RTK dan point cloud LiDAR dengan akurasi 5 cm dalam jarak 15 m.

6. Transisi Mulus Indoor dan OutdoorRS10 memungkinkan transisi mulus antara lingkungan luar dan dalam ruangan menggunakan sistem koordinat yang sama tanpa perlu georeferensi tambahan. Pengguna dapat memilih sistem proyeksi langsung di lapangan melalui aplikasi SmartGo atau LandStar, memastikan pengumpulan data yang konsisten, sederhana, dan akurat.

7. Desain Ringan dan Tahan LamaDengan berat hanya 1,7 kg (model 16-line) atau 1,9 kg (model 32-line) termasuk RTK dan baterai, RS10 sangat portabel dan mudah digunakan. Peringkat IP64 memastikan ketahanan terhadap debu dan cipratan air, memungkinkan operasi di berbagai kondisi lingkungan (suhu operasi: -20°C hingga +50°C). Baterai hot-swappable memberikan waktu operasi 60 menit per baterai, memungkinkan penggantian tanpa mematikan perangkat.

8. Ekstraksi Gambar OtomatisData RS10 dapat diintegrasikan dengan ekosistem perangkat lunak CHCNAV, seperti CoProcess, untuk ekstraksi gambar otomatis, termasuk fitur bangunan, jalan, dan perhitungan volume. Perangkat lunak CoPre mendukung pemrosesan POS, penyesuaian, penyempurnaan, dan pembuatan point cloud serta model.

Aplikasi Ideal

• Survei Arsitektur dan BIM: Pengumpulan data 3D akurat untuk desain bangunan dan manajemen proyek konstruksi.

• Infrastruktur Kompleks: Pemetaan jalan, jembatan, dan utilitas dengan detail tinggi.

• Pertanian dan Kehutanan: Survei lahan dan vegetasi untuk perencanaan dan pengelolaan sumber daya.

• Inspeksi Saluran Listrik: Pemantauan dan analisis saluran listrik dengan aman dan efisien.

• Perhitungan Volume Material: Estimasi volume tumpukan material untuk pertambangan dan konstruksi.

• Pemetaan Bawah Tanah: Pengumpulan data di tambang, terowongan, atau ruang bawah tanah.

Spesifikasi Teknis

Kategori	Parameter
Performa Sistem Umum
Akurasi Absolut	Horizontal: < 5 cm RMS Vertikal: < 5 cm RMS
Akurasi Relatif	< 1 cm
Mode Catu Daya	Baterai litium, mendukung hot-swapping dan pengisi daya portabel
Waktu Kerja Baterai Tunggal	1 jam
Penyimpanan Data	512 GB
Bidang Pandang (FOV)	360° × 270°
Berat	1,9 kg (model 32-line, termasuk RTK dan baterai) 1,7 kg (model 16-line, termasuk RTK dan baterai)
Akuisisi Data Tanpa Loop	Ya
Penilaian Akurasi Real-Time	Ya
Pemindai Laser
Klasifikasi Produk Laser	Kelas 1 (Aman untuk Mata)
Jangkauan	0,05 hingga 120 m (16-line) 0,5 hingga 300 m (32-line)
Kanal	16 (model 16-line) 32 (model 32-line)
Ketebalan Point Cloud	2 cm (16-line) 1 cm (32-line)
Kapasitas Jangkauan	80 m @10% reflektivitas (16-line, kanal 5-12) 50 m @10% reflektivitas (16-line, kanal 1-4, 13-16) 80 m @10% reflektivitas (32-line)
FOV (Horizontal)	360°
Resolusi Sudut Horizontal	0,18° (10 Hz)
FOV (Vertikal)	30° (-15° hingga +15°, 16-line) 40,3° (-20,8° hingga +19,5°, 32-line)
Tingkat Pengukuran Efektif Maksimum	16-line: – Single Return: 320.000 titik/detik – Dual Return: 640.000 titik/detik 32-line: – Single Return: 640.000 titik/detik – Dual Return: 1.280.000 titik/detik – Triple Return: 1.920.000 titik/detik
Kecepatan Pemindaian	10 Hz
Jumlah Pulsa Maksimum	2 (16-line) 3 (32-line)
Panjang Gelombang	905 nm
Performa GNSS
Kanal	1408 kanal dengan iStar 2.0
GPS	L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS	L1, L2, L3*
Galileo	E1, E5a, E5b, E6*
BeiDou	B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS	L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
NavIC/IRNSS	L5*
PPP	B2b-PPP
SBAS	EGNOS (L1, L5)
Akurasi GNSS
Real-Time Kinematic (RTK)	H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS Waktu Inisialisasi: <10 detik Keandalan Inisialisasi: >99,9%
Post-Processing Kinematic (PPK)	H: 3 mm + 1 ppm RMS V: 5 mm + 1 ppm RMS
PPP	H: 10 cm V: 20 cm
Statik Presisi Tinggi	H: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statik dan Statik Cepat	H: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V: 5 mm + 0,5 ppm RMS
Diferensial Kode	H: 0,4 m RMS V: 0,8 m RMS
Pemosisian Berbantuan Visual	Ya
IMU
Tingkat Pembaruan IMU	200 Hz
Inisialisasi Otomatis	Ya
Akurasi Sikap Pasca-Pemrosesan	0,005° RMS (pitch/roll) 0,010° RMS (heading)
Akurasi Posisi Pasca-Pemrosesan	0,010 m RMS (horizontal) 0,010 m RMS (vertikal)
Kamera
Jumlah Kamera	3
Resolusi	15 MP (5 MP x 3)
Ukuran Sensor	2592 (H) x 1944 (V)
Ukuran Piksel	2,0 μm
Bidang Pandang (FOV)	210° x 170°
Lingkungan
Suhu Operasi	-20°C hingga +50°C
Suhu Penyimpanan	-20°C hingga +60°C
Peringkat Ingress Protection	IP64 (sesuai IEC 60529)
Kelembapan (Operasi)	80%, non-kondensasi
Listrik
Tegangan Masukan	9–20 VDC
Konsumsi Daya	<30 W
Kapasitas Baterai	24,48 Wh
Perangkat Lunak
SmartGo	Kontrol akuisisi data, tampilan point cloud real-time, dll.
CoPre	Pemrosesan POS, penyesuaian & penyempurnaan, pembuatan point cloud, pemodelan, dll.
CoProcess	Ekstraksi fitur bangunan, ekstraksi fitur jalan, perhitungan volume, dll.
LandStar Field Survey APP	Survei topografi, penentuan titik, penentuan garis, pemeriksaan elevasi, survei fasad

Catatan Penting

• Regulasi: Patuhi peraturan lokal terkait penggunaan perangkat survei dan operasi di ruang publik.

• Kondisi Operasi: Hindari penggunaan di lingkungan dengan hujan deras atau kondisi ekstrem di luar spesifikasi IP64.

• Dukungan: CHCNAV menyediakan pelatihan dan layanan purna jual melalui jaringan dealer di lebih dari 130 negara. Hubungi PT. Asih Mandiri Sejahtera untuk informasi lebih lanjut.

Dapatkan Laser Scanner 3D SLAM Lainnya di Kategori Laser Scanner